在带有旋转的数控
雕刻机中，更换主轴头是一种比较简单的换刀方式。主轴头通常有卧式和立式两种，而且常用转达塔的转位来更换主轴头，以实现自动换刀。
木工雕刻机在转塔的各个主轴头上，先安装有各工序所需要的旋转，当发出换刀指令时，各主轴头依次地转到加工位置，并换通主运动，使相应的主轴带动旋转，而其它处于不加工位置上的主轴都与主运动脱开。
带刀库的自动换刀系统由刀库和交换机构组成，目前它是多工序数控木工雕刻机上应用广泛的换刀方法，整个换刀过程较为复杂，首先把加工过程中需要使用的全部分别安装在标准的刀柄上，在机外进行尺寸调整后，按一定的方式放入刀库，换刀时先在刀库中进行选刀，并由装置从刀库和主轴上取出，在进行交换后，将新装入主轴，把旧放回刀库。这种方式可以进行多种复杂的工序加工，特别是在数控钻床，数控铣床和数控镗床上应用较多。
