在正常的情况下，
雕铣机机械主轴在工作振动的时候它的时频以及波形具有两个特点：一是无冲击，第二是变化慢。所以当雕铣机机械主轴存在一些局部的故障的时候，它的零部件也是会受到影响，撞击故障的部位，就会产生冲击力。
针对雕铣机机械主轴的振动特点，人们陆续提出了许多时域和频域分析方法。时域方法主要包括冲击能量分析法，峰值因子法，冲击脉冲计数法等。这些方法在共振频带比较多的情况下，很难区分到底是主轴哪一部分出现缺陷。频域分析方法包括功率谱分析，倒谱分析，包络解调分析和双谱分析等。
雕铣机机械主轴出现故障时振动信号是非平稳信号，单纯用时域或频域的方法很难达到理想的效果。通过小波分析的方法对雕铣机机械主轴振动信号同时进行时域和频域的分析，可以达到很好的效果。
另外雕铣机机械主轴的滚动面出现点蚀、疲劳、剥落等表面剥落故障时，振动信号中包含了相应的冲击成分。但是这些冲击成分往往被其它冲振动噪声所掩盖，不能直接从时域中得到。通过自适应滤波滤除噪声后，再使用小波分析完成对故障信号的故障特征提取是比较好的分析方法。
